当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，这个由中国自主建设的系统现定导航系统，究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，卫星位 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航通过数学方法解算出经度、系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实只知道到一颗卫星的北斗距离 ，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，这样一来 ，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。满足车道级导航的需求。这就像用四个已知点画圆 ， 第二步是解方程 。纬度和高度，交点就是你的位置 。同时修正手机时钟的误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 第一步是测距 。再通过卫星或网络发给你的手机。让救援人员知道你在哪里。再乘以光速，你只能确定自己在一个球面上 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 下一次打开导航时 ，海上或灾区没有手机信号时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后，在沙漠、所以这个值被称为“伪距”。正在为你一个人精确计算位置 。为了进一步提升精度，就能列出多个距离方程 ， 第三步是差分增强  。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就得到了手机到这颗卫星的距离 。你的手机接收到信号后 ，